Chamada de funções em Assembly

Funções criada em Assembly podem ser chamadas por um código escrito em linguagem C. Para tal, é necessário exportar o nome da função e usar o modificador extern.

Funções escritas em Assembly

Adicione no projeto um arquivo Assembly com as seguintes funções:

SIM_SCGC5 EQU 0x40048038
PORTB_PCR18 EQU 0x4004A000 + 4 * 18
GPIOB_PSOR EQU 0x400FF044
GPIOB_PCOR EQU 0x400FF048
GPIOB_PTOR EQU 0x400FF04C 
GPIOB_PDDR EQU 0x400FF054 
RED_MASK EQU 0x00040000

	AREA    |.text|, CODE, READONLY	
	EXPORT redon
	EXPORT redoff
	EXPORT init_gpio
		
redon PROC
	LDR R0,=GPIOB_PCOR
	LDR R1,=RED_MASK
	STR R1,[R0]
	BX LR
	ENDP
	
redoff PROC
	LDR R0,=GPIOB_PSOR
	LDR R1,=RED_MASK
	STR R1,[R0]
	BX LR
	ENDP
		
init_gpio PROC
	LDR R0,=SIM_SCGC5
	LDR R1,[R0]
	LDR R2,=0x00003E00
	ORRS R1,R2
	STR R1,[R0]

	LDR R0,=PORTB_PCR18
	LDR R1,=0x00000100
	STR R1,[R0]
	
	LDR R2,= RED_MASK 
	LDR R0,=GPIOB_PDDR
	LDR R1,[R0]
	ORRS R1,R2
	STR R1,[R0]
	
	LDR R0,=GPIOB_PSOR
	LDR R1,[R0]
	ORRS R1,R2
	STR R1,[R0]
	BX LR
	ENDP
	
	END

Chamada das funções em linguagem C

No programa principal, declare uma função externa usando o modificador extern.

extern void redon(void);
extern void redoff(void);
extern void init_gpio(void);

int main()
{
	//configurações iniciais
	init_gpio();
	
	while(1){
		//programa em loop infinito
		redon();
		redoff();
	}
	
	return 0;
}