Keil uVision
Criando um projeto
Acesse o menu Project->New uVision Project. Em seguida, indique um diretório e o nome do projeto.
Selecione o dispositivo que será utilizado ou a definição genérica. Para o exemplo apresentado, utilizou-se a estrutura genérica de um dispositivo ARM Cortex-M0+.
Na próxima tela são exibidas algumas configurações que podem ser adicionadas no projeto. Para esse exemplo, nenhuma configuração será realizada.
Arquivos de código
No painel de controle do projeto, selecione o diretório Source Group 1 e adicione um novo item ao projeto.
Em seguida, selecione a opção Asm File e indique o nome do arquivo.
Ponto de entrada da aplicação: Função Main
Inicialmente será demonstrado a criação de um programa referenciado pelo nome Main. Cabe lembrar que um programa pode ser representado por um conjunto de instruções e dados. Para tal, as regiões de código e dados devem ser indicadas para o montador.
Estrutura básica de um programa
As regiões de memória são indicadas com a diretiva AREA.
Considerando isso, a estrutura básica para a região de código é mostrada a seguir.
CODE representa a região de instruções
THUMB indica que as instruções são Thumb e o código é UAL.
END define o fim do arquivo.
Exemplo de programa
Considere um exemplo simples para preencher a função main.
R0 = 10;
R1 = 0;
Incrementa R1;
Compara R1 com R0.
Se forem iguais, volta para o item 1, caso contrário, executa o item 3;
Construindo o programa
Para montar o programa, acesse o menu Project -> Build.
O montador notificará que faltam algumas definições no projeto. De fato, apenas o código da aplicação foi definido. No entanto, para o programa gravado no microcontrolador é necessário definir o ponto de entrada, isto é, o código que é executado quando ocorre um evento de Reset.
Inicialização do microcontrolador
A inicialização do sistema é definida como sendo a configuração básica para que o sistema possa operar em um estado conhecido. Tal condição é iniciada quando o microcontrolador é energizado, entrando no estado de Reset. Nessa condição, o processador inicia a execução do programa a partir de um endereço especificado numa região de memória chamada de Reset Vector.
Para esta etapa de inicialização é importante conhecer o mecanismo de Reset do microcontrolador. No Cortex-M0+, o contador de programa é inicializado com o valor do ResetVector, indicado no endereço 4 da memória de programa.
O StackPointer (SP) é inicializado com o valor presente no endereço 0 do vetor de interrupções.
O ProgramCounter (PC) inicializado com o valor presente no endereço 4 do vetor de interrupções.
Assim, é necessário indicar para o montador essas regiões e valores. Para tal, é utilizado a macro EXPORT.
Agora, a montagem do programa não apresentará erros.
Simulação
Para simular a execução do programa, configure as opções de Debug. Para tal, acesse as opções de configuração do projeto.
Na tela de configuração, selecione a opção Use Simulator.
Ao retornar para tela inicial, acesse o item Debug -> Start Debug Session.
Ao iniciar a sessão, execute o programa instrução por instrução e observe o painel de registradores. Note os valores carregados nos registradores especiais e as definições realizadas no programa.
Chamada da função Main
Considere agora que o código Main será chamado pela rotina de inicialização do microcontrolador. Tal procedimento é comum, sendo responsável por inicializar configurações básicas do sistema antes de chamar a função principal.
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